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电控离合qi祄u刂莆侍狳/div>
更新时间:2015-03-06 15:49:00 点ji量:

  车辆zi动离合qi可以根据汽车行驶gong况条件及驾驶员意图zi动进行分离与结合操纵,实现半zi动化籬uai怠U庵掷牒蟩i控制性能de好huai,直jie影响车辆de纵向舒shi性和燃油经ji性。因此,研究电控离合qi祄u刂莆侍饩哂兄匾猟egong业应用jia值。一般来说,离合qi祄u刂埔猨ie决两个问题:一是离合qide结合规lv;二是执行qi跟踪gai结合规lv。因此将整个控制qi分为shang层控制qi和下层控制qi。shen水文等tao论了shang层控制qijie决离合qide结合规lv问题。由yu系统ben身存在非线性、时滞、wai界干扰、参数摄动等影响,使下层控制qi完成离合qi结合规lvde跟踪有一dingkun难。ben文设ji了一种滑模变结构控制qi,cai用切换函数超前补chang法削弱颤zhen。电jiqu动离合qi执行ji构jian模直流无刷电ji位置伺服系统,ta包kuo内环和wai环两个控制qi,内环系统是一个由zheng弦电流控制de脉宽调制电源逆变qi;wai环为变结构控制qi,用yu产生控制信号输ru内环。图中x为离合qi分离轴承参考位移,ta代biao离合qili想结合规lv,由shang层控制qi,即离合qi控制qi提出;直流无刷伺服电动ji为三相永磁同步电动ji。謉ang靡惶醖e是,膜片弹簧在离合qi中qi着重要er特shude作用。由yu其结构特shu,身兼分离gonggan和压紧弹簧de作用。同时,其特shude非线性特性在从动panmo擦片磨损后,仍能可靠di传di转矩,并使踏ban操纵轻便。